1、極片表面缺陷檢測
檢測要求：
· 正負(fù)極片缺陷檢測：無漏箔、黑點、白點、暗痕、邊緣掉料、氣泡
· 隔膜缺陷檢測：缺陷類型有皺褶、條紋、刮傷等
· 對齊精度：對齊精度<±0.5mm，視覺單像素分辨率<0.05mm
· 相機響應(yīng)時間：<200ms
· 隔膜形態(tài)：較薄，白色有些透明
制作完成的極片需要裁剪成設(shè)計好的尺寸，才能進(jìn)行堆疊組裝。但在裁剪過程中，易出現(xiàn)漏箔、劃痕、褶皺等情況。有些情況下，如正極片有陶瓷邊，還需單獨進(jìn)行陶瓷涂層檢測。如果疊片機采用的是熱復(fù)合工藝，還要再檢測隔膜打折情況，以防隔膜復(fù)合不良而導(dǎo)致極片出現(xiàn)掉粉等情況。
熱復(fù)合疊片機的主要工序是帶極耳的極片卷與隔膜料卷同時收放，經(jīng)過張力糾偏后，進(jìn)行熱復(fù)合。在熱復(fù)合前，正負(fù)極片先裁切成單元，放置在上下雙層隔膜上。隨后經(jīng)烘箱，在設(shè)定好的溫度下烘烤。烘烤后的正負(fù)極片與隔膜熱復(fù)合，隨后經(jīng)輥壓，裁切成復(fù)合單元。然后由機械手將其轉(zhuǎn)移至疊片臺進(jìn)行疊片。疊完后熱壓，再進(jìn)行貼膠。
由此可見，極片的表面既復(fù)雜又脆弱，出現(xiàn)的缺陷細(xì)微各異，且隨機分布。傳統(tǒng)機器視覺難以可靠地檢測。而康耐視VisionPro Deep Learning的Red Analyze工具，采用創(chuàng)新的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，只需要少量的極片合格樣本即可完成缺陷檢測學(xué)習(xí)。搭配高圖像分辨率的工業(yè)線掃描相機，可在高速作業(yè)的疊片機流水線上采集連續(xù)目標(biāo)圖像，并在線快速檢測出極片和隔膜表面的細(xì)微缺陷，不會受到大小、外觀和位置的影響。
2、極片尺寸測量
極片在裁剪之后，需要對極片的長度、寬度；極耳的寬度、高度、邊距等進(jìn)行測量，只有尺寸一致，后續(xù)進(jìn)行堆疊組裝時，才能確保對齊沒有誤差。并且由于疊片機始終是在高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，這無疑給尺寸測量加大了難度。
擁有高精度和高可靠性的康耐視PatMax RedLine工具，能夠在高速運行的極片裁切作業(yè)中，對裁切后的極片進(jìn)行快速且準(zhǔn)確的物體定位。再配合康耐視Findline或LineMax抓邊工具，快速定位邊線的交叉點，即可實現(xiàn)極片裁切后尺寸測量，保證了生產(chǎn)過程中的精度與速度要求。
3、極片定位糾偏
檢測要求：
· 極片位置定位，引導(dǎo)底部平臺將極片調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置，抓手到固定位置抓取極片
· 精度要求：CCD定位精度<±0.2mm，重復(fù)檢測精度<±0.05mm
· 相機響應(yīng)時間：<200ms
· 備注：速度要求較快，極片在固定高度拍照，機械手放置極片到平臺時可能會帶動產(chǎn)品位引起偏差，每次觸發(fā)相機拍照延時不一致，導(dǎo)致相機拍照高度不一致，引起定位偏差
· 示例：極耳定位的速度
在堆疊極片的過程中，需要微米級別的精準(zhǔn)對準(zhǔn)定位，這樣才能正確連接正、負(fù)極片和隔膜。為了順利完成精準(zhǔn)定位，需要抓取極片2-4個邊角的頂點坐標(biāo)進(jìn)行輔助定位，同時部分疊片機還需要透過隔離膜抓取極片邊緣抓。由于有隔離膜，且存在多邊情況，邊緣通常對比度較低，尋邊工作難度大。
Smartline智能找邊工具則能輕松解決這個棘手難題，它是康耐視推出的首個搭載Cognex Edge Learning技術(shù)(邊緣學(xué)習(xí)技術(shù))的智能解決方案，專為處理具有挑戰(zhàn)性的邊線檢測而設(shè)計。它將傳統(tǒng)視覺找邊工具的優(yōu)勢與深度學(xué)習(xí)強大的分割能力結(jié)合，以亞像素級別的高精度使用算法，即使是在低對比度和易混淆場景條件下，也能實現(xiàn)快速且動態(tài)地找邊。
4、疊片后Overhang對齊度檢測
Overhang對齊度檢測是測量極片正負(fù)極，極片與隔膜之間的對齊度，確保電芯隔離膜在正負(fù)兩極之間的延展量足夠，以便在電池膨脹或收縮時，保證隔離膜不會破裂或產(chǎn)生漏電等問題。同時還要對極耳翻折、褶皺、破損等缺陷進(jìn)行檢測。
康耐視VisionPro Deep Learning的Green Classify是一款強大的分類工具，只要預(yù)先完成圖像訓(xùn)練模型，即可檢測出極耳是否存在翻折。通過PatMax RedLine工具和LineMax工具的配合，可以獲取待檢測電池的正極和負(fù)極的頂部坐標(biāo)，從而計算出待檢測電池的Overhang值，提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。
又快又準(zhǔn)又穩(wěn)定地完成疊片工作一直是所有電池生產(chǎn)商孜孜不倦追求的目標(biāo)。康耐視憑借在鋰電行業(yè)多年的深厚積累，為電池生產(chǎn)商提供了一套行之有效的鋰電池疊片機視覺檢測解決方案。除了上述在疊片機上的檢測應(yīng)用外，對于疊片機的上料、疊片、下料中的其他檢測難題，康耐視解決方案也能將其一網(wǎng)打盡，把好疊片檢測質(zhì)量關(guān)，提升疊片機提高生產(chǎn)效率，助力電池生產(chǎn)商完美實現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)！
